中國制造2025規劃中有一項非常重要的戰略目標，即開發一批精密、高速、高效、柔性數控機床，而高速伺服直驅數控沖床就是屬于這一類型的機床。前幾年，國內高速伺服直驅沖床的市場一直被國外公司占領，中國偶有企業投入研發和應用卻都沒有取得非常好的進展。

貝加萊伺服驅動器維修我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；有伺服驅動器故障需要維修可以聯系我們公司。

貝加萊系統在高速伺服直驅數控沖床中的應用

無論是機械設計，還是數控系統的應用，都與國外產品都還存在比較大的差距。河北沃克曼數控機械有限公司在已有的技術上進行創新和再設計，針對數控鈑金加工行業，對數控系統在軟硬件上進行重新選擇和設計，最終實現了對同類產品的超越。

產品機械設計

德國工業4.0的一個重要環節是柔性生產，如果要在設備制造企業中實現柔性化的生產，就需要企業在設計、生產和管理的各個環節都最大限度地實現模塊化設計。沃克曼高速伺服直驅數控沖床在研發初期就按照這樣的要求，對機械結構和控制系統均進行了模塊化設計。

機械結構的模塊化設計主要體現在：沖頭的模塊設計，可以實現沖頭的靈活搭配，同時又不會降低機器的可靠性；送料架的模塊化設計，可以滿足客戶對不同工作臺面的特殊要求；床身的模塊化設計，可以實現對于不同產品的靈活組合。

轉盤的模塊化設計，可以滿足客戶對不同工藝的應用要求；整體的模塊化設計，可以實現生產線的靈活搭配以及聯機控制。這些機械結構的模塊化設計，使沃克曼高速伺服直驅數控沖床最終滿足了客戶定制化的要求。

數控系統

目前，市場上大部分的數控系統都是封閉式數控系統，無法滿足產品模塊化設計的要求。來自歐洲的貝加萊工業自動化數控系統不僅在硬件上采用了模塊化設計思路，而且在軟件上也實現了模塊化的設計，非常契合數控轉塔沖床柔性生產的設計要求。

貝加萊工業自動化公司的數控系統是一個完全開放的數控系統，河北沃克曼公司充分理解了該系統的核心算法和核心控制軟件，為產品的升級和新產品的開發打下了良好的基礎。

在架構設計上，貝加萊工業自動化的數控系統采用了軟件與硬件脫離的架構模式，如圖2所示，最終實現了PLC、工業PC等控制器與數控系統的分離，并實現了伺服電機、液壓等執行機構與數控系統的分離，可以按配置要求進行靈活組合。圖片

貝加萊數控系統的運行過程與機床邏輯以及數據計算均運行在同一個系統中，CNC與人機界面（HMI）及其他的任何任務（TC）均處于同一任務等級和任務周期中，使得各種數據的實時交換得以實現，通過數據的分析和應用來完成比較復雜的功能，如，針對刀具信息的實時更改，根據當前機床所使用刀具的工藝要求，對沖頭、X軸和Y軸實現加速和減速的實時調整；根據X、Y軸行程計算實現絲杠的定期維護。

根據系統對各個刀具使用信息的處理，實現刀具的定期維護，使用戶實現靈活管理。在組建智慧工廠和智能生產系統時，可以實現各種數據的上傳和命令的執行，為工業互聯網的實現提供了信息基礎。

控制總線

當今的主流現場總線都是采用以太網作為物理層的，市場上比較流行的實時以太網有POWERLINK、PROFINET、SERCOS III、Ethernet/IP、EtherCAT，這五種總線各有千秋，但依據現場控制的可靠性、實時性和高效性要求，POWERLINK有其獨特的優勢。

POWERLINK的運動控制和實時數據都比較強大，能夠實現控制層數據與執行機構數據的實時同步，保證了整個控制的準確和實時，對系統的精度和速度都有比較好的保證。貝加萊系統的控制網絡采用POWERLINK的實時以太網，使數據能夠實時準確的傳遞到底層的執行機構中。

伺服系統

高速伺服直驅數控沖床對伺服系統的要求非常高，主要體現在高可靠性、高動態性、高穩定性、高靈活性等方面。數控沖床常用的傳動機構是絲杠，由于絲杠的剛度較小、長度較大，使其撓度也較大，這些特性對伺服系統的要求均比較高。

同時，在不同位置時，絲杠的撓度對于負載的影響都不一樣，這就要求伺服系統對負載有自適應功能，能夠根據不同負載來調整輸出，保證沖床高速度和高精度的要求。

貝加萊的伺服系統采用POWERLINK作為系統總線，能夠快速和高效地響應控制器的命令，并且伺服驅動器有比較齊全的算法控制，例如前饋控制、撓動補償、自動濾波等功能。根據絲杠的波特曲線，我們采用了Biquad濾波的方法，有效的消除了系統的共振頻率和截止頻率，極大的提高了整個機床的速度和精度。另外，貝加萊的伺服系統可對負載進行建模，這一功能將會逐步應用到高速伺服直驅數控沖床上，以大幅提高機床的速度。

直驅技術

高速伺服直驅數控沖床采用直驅技術來驅動執行機構的運行，這對直驅技術的可靠性提出了特別高的要求，河北沃克曼數控有限公司經過攻堅和驗證，提高了直驅技術的可靠性，并達到了國際先進水平。

沃克曼高速伺服直驅數控沖床采用模塊化的機械設計，并配合貝加萊數控系統，整體提高了機床的精度和速度，使客戶產品實現定制化。